Roboto 01, el robot humanoide opensource
La compañía china RoboParty presentó públicamente por primera vez su robot humanoide RP1, también denominado ROBOTO 01, mediante una demostración interactiva “Kick Me” en la que el robot recuperaba el equilibrio de forma autónoma tras ser empujado.
El robot se apoya en el proyecto previo RPO (ROBOTO ORIGIN), abierto y que superó las 2.500 estrellas en GitHub.
El diseño es modular, con cabezas intercambiables y distintos efectores finales, e incluye un IMU de seis ejes, sensores opcionales como cámaras Intel D435i o LiDAR 3D, articulaciones cerradas y parada de emergencia de triple redundancia.
El aspecto central es su código abierto: el repositorio en GitHub bajo licencia GPL-3.0 agrupa diseño mecánico, electrónica, firmware, descripciones en URDF y MJCF, control de movimiento, simulación, SDK y PartyOS como capa de software.
Tras el debut en IROS, RoboParty anunció liberaciones progresivas de componentes de software y hardware, así como un programa de producción en masa previsto para finales del cuarto trimestre de 2026. El precio oficial no se ha publicado aunque algunas estimaciones no oficiales sitúan el rango entre 12.000 y 25.000 dólares.
El RP1 se presenta como una base común de alto rendimiento para experimentar, entrenar modelos y validar resultados de forma reproducible.