高校生 FRCチーム+個人でロボット作ってます ROS2 / React / FRC(programmer) 髭男と呪術廻戦が好き（五条推し） 最近推しの子にハマってる
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ついに！ついに！
Navigation2で作ったパスに沿って動かせた！
ROS勉強の第一目標達成！！！
cmd_velを直接pwmに流してるので、動きがガタガタしてるけど、ちゃんと動いてくれてて嬉しい！
#ROS
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printpupper.com/
足の座標の細かな計算と
usbのシリアル通信で方向の指定
ができるようになった！
これでデバックがしやすくなるし、今後歩行のプログラムも組みやすくなる
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@printpupper 作ってみた！
とりあえずサーボとベアリングだけ買って一足テスト
意外と家にM3系のネジがなくて代用とか一部はしょってるけど、いい感じに動いてる！
印刷部品や組み立ても、説明がめちゃくちゃしっかりしてて初めての4足ロボだけど作りやすかった！
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LiDARの変換基盤のDataとPowerを逆に繋いで放置してしまった。熱くなったので冷まして再接続したけど、繋がってもすぐover-currentになって切断→再接続のループに入るし、
回転してる感じないから死亡確定かな
お小遣いためて買っただけあってショックすぎる
でも、こればっかりは自己責任だよな
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こいつの開発の流れでUDPの通信をライブラリとして実装してpipで入れたんだけど、おかげでPythonのライブラリに対する理解が深まった！
文化祭で使用したROS2コードを公開しました！
初めてROS2を使って本番の開発したけど、しっかりコードを役割ごとに分かれるから最後の調節とか追い込みがやりやすかった
github.com/zuiken-code/ichos…
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文化祭で使用したROS2コードを公開しました！
初めてROS2を使って本番の開発したけど、しっかりコードを役割ごとに分かれるから最後の調節とか追い込みがやりやすかった
github.com/zuiken-code/ichos…
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文化祭終了ーーーーー
回路もギアボックスも全く壊れずに、少しも営業停止することなく運営できました！
去年2回ギアボックス壊れてるのにPLA-CFにしたおかげで2倍の人来たのに全く壊れなかった！
CFすげぇ
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