I can see why it's seen as a black sheep of the series, despite it looking competent.
It's hard to explain, but the stage design gives mid-2000s shmup flavor. Thunder Force II to V is more claustrophobic with the terrains, not enemy rushes. Enemy rushes is more of 2000s thing.
10月30日はPS2「サンダーフォースⅥ」の発売日です
当時はものすごく期待していたのですが遊んでみてサンダーフォースらしさを感じられないことに落胆した記憶です
STGとしては遊べる内容なだけに残念ですね